Red Bull

Cervantes je počeo kao motocross vozač, disciplina u kojoj drži pet španskih nacionalnih titula, pre nego što je počeo da se bavi enduro trkama. U 2005, sa svega 23 godine, ušao je u istoriju moto trka, tako što je postao prvi španski enduro svetski šampion u E1 kategoriji (100-125cc, two-stroke ili 175-250cc four-stroke). 2006. je uspešno odbranio svoju titulu. Naredne godine osvojio je svetski šampionat u E3 kategoriji (290-500cc two-stroke ili 475-650cc four-stroke). U sezoni 2008, nastavljajući sa KTM-om, završio je drugi iza Hondinog Mike Ahola. U mnogobrojnim intervjuima, Cervantes je naglasio da mu je cilj da osvoji po dve svetske titule u svakoj od tri enduro kategorije, a zatim i da pokuša da osvoji Dakar Rally.